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Autonome Flugroboter über Wernigerode

An der Hochschule Harz in Wernigerode entwickelten die Studenten Georg Richter und Stefan Winkler eine Software, mit der Flugroboter kurze Strecken selbstständig fliegen können. Im Rahmen ihrer Forschungsarbeit verfolgen sie das Ziel, dass Flugroboter ohne eine herkömmliche Fernsteuerung in der Luft bleiben und anhand aufgenommener Daten in der Lust navigieren, um komplexe Aufgaben zu absolvieren.

Die auch Multikopter genannten Roboter sind mit acht Propellern und zusätzlicher Hardware ausgestattet, die u. a. ihnen die Kommunikation mit Bodenstationen ermöglicht. Während ihres Fluges steuern sie Wegpunkte an, die in eine Landkarte eingetragen werden. Durch seinen GPS-Empfänger ist der Roboter dann in der Lage, die vorgegebene Route autonom abzufliegen und gegebenenfalls an den Wegpunkten definierte Aufgaben auszuführen. Mit Hilfe von Kameras oder anderen Sensoren können dann dort komplexere Aufgaben, wie z.B. Objekterkennung und -vermessung, in der Luft bewältigt werden.

Betreut werden die beiden Studenten an der Hochschule Harz von Prof. Dr. Frieder Stolzenburg. Dieses hoch innovative Thema bildet auch einen Schwerpunkt im Master-Studiengang Informatik/Mobile Systeme der Hochschule Harz, der sowohl in Vollzeit als auch berufsbegleitend studiert werden kann. Der Studienbeginn ist wieder zum Sommersemester 2012 möglich.

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